spike-prime-connect
spike-prime-connect ist das Tool, mit dem wir Programme auf unseren Roboter hochladen.
Wir haben sehr lange die inoffizielle VSCode Extension für SPIKE Prime verwendet, allerdings war dies mit comPYner nicht mehr möglich. (Seit dem fix von #65 ist es möglich, wir sind allerdings nicht wieder gewechselt. Mittlerweile unterstützt die VSCode Extension SPIKE Legacy auch nicht mehr)
Daher haben wir spike-prime-connect entwickelt.
spike-prime-connect ist ein CLI-Tool, mit dem man SPIKE Prime und MINDSTORMS Robot Inventor Hubs steuern kann.kann, sofern SPIKE Legacy/v2 installiert ist.
Man kann mit nur einem Befehl auf einem verbundenen Hub
- Programme hochladen, verschieben und löschen
- Programme starten und beenden
- Diverse Geräteinformationen auslesen
- Ausgaben lesen
- Die REPL starten
- Den Hub neustarten und ausschalten
Beim Hochladen von Programmen verwendet spike-prime-connect im Hintergrund {{@11#bkmrk-page-title}}comPYner, sodass importierte Dateien automatisch mit-hochgeladen werden. Mehr Informationen dazu, warum wir comPYner nutzen und wie es funktioniert sind hier zu finden.
spike-prime-connect stellt comPYner dabei so ein, dass alle auf SPIKE Prime Hubs vorhandenen Module standartmäßig ausgeschlossen sind und Variablennamen möglichst kurz gehalten werden. Das Umbennen der Variablen kann mit --debug verhindert werden.