Fazit - Stop on Resistance

Verwendungszwecke:

Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel) Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat:

wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen

Probleme:

Verzieht immer noch bisschen einfach nur 0.5 Sekunden warten, vor Überprüfung

ToDo:

am echten Roboter testen

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