Fazit - Stop on Resistance

Verwendungszwecke:

• Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel)
• Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat:
  
  • wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln
• Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen

Probleme:

• Verzieht immer noch bisschen
• einfach nur 0.5 Sekunden warten, vor Überprüfung

ToDo:

• am echten Roboter testen

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