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Linear Motion - Test Aufbaute
Ziel des ersten Test Aufbaus war es, den weißen Indikator präzise zu steuern. Dazu wurden Gearracks verwendet. Jedoch konnte man es durch das Getriebe erstmal nicht Präzise steuern. Dieses Problem lösen wir software-technisch: import color as col from ..gsgr.e...
Rotary Motion - Test Aufbaute
Ziel des ersten Test Aufbaus war es, den weißen Indikator präzise zu drehen. Dazu wurde eine simple 90°-Übersetzung verwendet. Jedoch konnte man es durch das Getriebe erstmal nicht Präzise drehen. Dieses Problem lösen wir software-technisch: import color as co...
Fazit
Verwendungszwecke: Drehungen, die nur in eine Richtung gehen Linear Motion Bei Drehungen mit weniger Kraft Wenn man präzise Bewegungen braucht Probleme: Gummi-Spannung ist unterschiedlich und oft groß Verzug bei zurücksetzen des Spiels Rating: ⭐⭐⭐⭐ von 5
Die Webseite
Auf dieser Webseite kann man eine 3D-Demo des Unearthers selbst austesten: Teste den Unearther aus Außerdem kann man sich die verwendeten Bauteile und Anleitungen runterladen: Dateien runterladen Und den Erstellungsprozess durchlesen: Erfahre wie wir den Unear...
Video auf YouTube
wip
Präsentation
wip
Präsentation
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Wie funktioniert der Plot?
Es geht darum, wie man es einrichten kann, Daten auf einem Plot anzuzeigen. Um gesetzt wurde das ganze erstmal über Matplotlib und Tigerente. import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os import time plt.style.use('dark_background') #am wichtig...
Auslesen des Motorspiels
Der Motor hat ein gewisses Spiel, dieses kann man aber auslesen. Man sieht also, dass der Motor ein Spiel von circa 8° hat.
Plotten von Geschwindigkeitsänderungen und Stop on Resistance
Hierbei geht es darum, die Geschwindigkeit von Motoren auszulesen und Veränderungen z.B. bei Blockaden zu erkennen. import hub import motor import device import time async def loop(): motor.run(hub.port.A, 1000) #Geschwindigkeit des Motors auf 1000 stellen...