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Verwendungszwecke: Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel) Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat: wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen Probleme:...

Verwendungszwecke: Motordaten - z.B.: um Stop on Resistance zu konfigurieren Lichtsensordaten - z.B.: für Sonar oder C3PO Gyrodaten - z.B.: um PID-Werte zu konfigurieren (oder LQR) Probleme: gewisse Zeitverzögerung durch BT man braucht ein extra Programm ToDo:...

https://building.gsg-robots.de/en/Unearthed.html

Es wurde viel besprochen und die ersten Ideen ausgetauscht. Außerdem wurden sich die Aufgaben angeschaut (YouTube-Video). Zu dem wurden die ersten Experten angeschrieben. Forschungsauftrag-Ideen: mini Waldbrandfeuermelder Drohne zum Erkennen von Krankheiten an...

Weitere Experten wurden heute gesucht und in die Tabelle eingetragen. Die Vorfreude war zu groß und die erste Aufgabe wurde nachgebaut. Außerdem wurden die ersten Missionen in Studio nachgebaut um eine 3D-Version des Spielfeldes zu erstellen.