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Verwendungszwecke: Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel) Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat: wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen Probleme:...

Verwendungszwecke: Motordaten - z.B.: um Stop on Resistance zu konfigurieren Lichtsensordaten - z.B.: für Sonar oder C3PO Gyrodaten - z.B.: um PID-Werte zu konfigurieren (oder LQR) Probleme: gewisse Zeitverzögerung durch BT man braucht ein extra Programm ToDo:...