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Präsentation
wip
Plotten von Motordaten
Um interessante Korrelationen hervorzuheben. So kann man Gyro-Werte, Grad-Zahlen von Motoren, Geschwindigkeiten von Motoren oder Messwerte der Lichtsensoren graphisch anzeigen.
Wie funktioniert der Plot?
Es geht darum, wie man es einrichten kann, Daten auf einem Plot anzuzeigen. Um gesetzt wurde das ganze erstmal über Matplotlib und Tigerente. import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import os import time plt.style.use('dark_background') #am wichtig...
Auslesen des Motorspiels
Der Motor hat ein gewisses Spiel, dieses kann man aber auslesen. Man sieht also, dass der Motor ein Spiel von circa 8° hat.
Plotten von Geschwindigkeitsänderungen und Stop on Resistance
Hierbei geht es darum, die Geschwindigkeit von Motoren auszulesen und Veränderungen z.B. bei Blockaden zu erkennen. import hub import motor import device import time async def loop(): motor.run(hub.port.A, 1000) #Geschwindigkeit des Motors auf 1000 stellen...
Fazit - Stop on Resistance
Verwendungszwecke: Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel) Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat: wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen Probleme:...
Fazit - Plotten
Verwendungszwecke: Motordaten - z.B.: um Stop on Resistance zu konfigurieren Lichtsensordaten - z.B.: für Sonar oder C3PO Gyrodaten - z.B.: um PID-Werte zu konfigurieren (oder LQR) Probleme: gewisse Zeitverzögerung durch BT man braucht ein extra Programm ToDo:...
Unsere Runs als 3D-Modell
https://building.gsg-robots.de/en/Unearthed.html