Plotten von Geschwindigkeitsänderungen

Hierbei geht es darum, die Geschwindigkeit von Motoren auszulesen und Veränderungen z.B. bei Blockaden zu erkennen.
import hub
import motor
import device
import time
async def loop():
    motor.run(hub.port.A, 1000) #Geschwindigkeit des Motors auf 1000 stellen
    while not hub.button.pressed(hub.button.POWER):
        print(">", device.data(hub.port.A)[0], sep="") #Übertragung der Geschwindigkeit
        time.sleep(0.2) #Damit es möglichst live, ist. Wenn zu niedrig kommt die BT-Übertragung nicht hinterher
    while hub.button.pressed(hub.button.POWER):
        ...
Das ist ein einfach Aufbau, der die Geschwindigkeit des Motors ausließt. Die gemessene Geschwindigkeit ist immer 1/10 so groß, wie die eingestellte.