Linear Motion - Test Aufbaute

Ziel des ersten Test Aufbaus war es, den weißen Indikator präzise zu steuern. Dazu wurden Gearracks verwendet. Jedoch konnte man es durch das Getriebe erstmal nicht Präzise steuern. 
 Dieses Problem lösen wir software-technisch: 
 import color as col
from ..gsgr.enums import Attachment
from ..gsgr.movement import run_attachment
import motor
import time
from ..gsgr.config import cfg
display_as = "P"
color = col.RED

def run():
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, -300, 0.5, stall=True) #1. gegen eine Blockade fahren
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 60, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True) #2. Wieder positionieren
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True) #3. Bewegung
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True)
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True)
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, -300, 45, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True) #4. Kompensation des Richtungswechels
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, -500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True) #5. Bewegung
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 300, 45, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True) #6. Kompensation des Richtungswechels
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True) #7. Bewegung
 
 
 Um die Zähne des Getriebecontainer ( 18947 ) und des Getriebezahnrads ( 35185 ) an einander zu drehen 
 Um die Zähne des Getriebecontainer ( 18947 ) und des Getriebezahnrads ( 35185 ) auf die andere Seite an einander zu drehen 
 Bewegung auf erste Position 
 Bei Richtungswechsel muss um 45 Grad gedreht werden, um die Zähne des Getriebecontainer ( 18947 ) und des Getriebezahnrads ( 35185 ) auf die andere Seite an einander zu drehen 
 Bewegung auf vierte Position 
 Bei Richtungswechsel muss um 45 Grad gedreht werden, um die Zähne des Getriebecontainer ( 18947 ) und des Getriebezahnrads ( 35185 ) auf die andere Seite an einander zu drehen 
 Bewegung auf fünfte Position 
 
 Das Problem kann man auch hardware-technisch lösen: 
 import color as col
from ..gsgr.enums import Attachment
from ..gsgr.movement import run_attachment
import motor
import time
from ..gsgr.config import cfg
display_as = "P"
color = col.RED

def run():
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, -300, 0.5, stall=True)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 60, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True)
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True)
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, 500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True)
 time.sleep(1)
 run_attachment(Attachment.FRONT_RIGHT, -500, 85, stall=True, when_i_say_duration_i_mean_degrees=True 
 Es muss nicht mehr der Richtungswechsel einkalkuliert werden, da durch die Spannung des Gummis die Zähne des Getriebecontainer ( 18947 ) und des Getriebezahnrads ( 35185 ) schon an einander gedrückt werden.