Fazit - Stop on Resistance

Verwendungszwecke:
Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel)
Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat:
wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln
Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen
Probleme:
Verzieht immer noch bisschen
einfach nur 0.5 Sekunden warten, vor Überprüfung
ToDo:
am echten Roboter testen
Rating: ⭐⭐⭐⭐⭐ von 5