# Fazit - Stop on Resistance

Verwendungszwecke:

- Wenn man präzise Ausgänge braucht ([Zum Artikel](https://bookstack.gsg-robots.de/books/experimente/chapter/prazise-ausgange "Präzise Ausgänge"))
- Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat:  
    
    - wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln
- Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen

Probleme:

- Verzieht immer noch bisschen
- einfach nur 0.5 Sekunden warten, vor Überprüfung

ToDo:

- am echten Roboter testen

Rating: ⭐⭐⭐⭐⭐ von 5