Fazit - Stop on Resistance
Verwendungszwecke:
- Wenn man präzise Ausgänge braucht (Zum Artikel)
- Um zu Überprüfen, ob eine Motorbewegung geklappt hat:
- wenn nicht nochmal irgendwas machen, z.B.: Wackeln
- Für Motorbewegungen die nach einer bestimmten Kraft Verwendung aufhören sollen
Probleme:
- Verzieht immer noch bisschen
- einfach nur 0.5 Sekunden warten, vor Überprüfung
ToDo:
- am echten Roboter testen
Rating: ⭐⭐⭐⭐⭐ von 5