Plotten von Motordaten

• Wie funktioniert der Plot?
• Auslesen des Motorspiels
• Plotten von Geschwindigkeitsänderungen

Wie funktioniert der Plot?

Es geht darum, wie man es einrichten kann, Daten auf einem Plot anzuzeigen. Um gesetzt wurde das ganze erstmal über Matplotlib und Tigerente.

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import os
import time

plt.style.use('dark_background') #am wichtigsten ;)
fig, ax = plt.subplots()

ts, dt = [], []

with open('C://Users//Finn//.config//tigerente//info.log', 'r') as f: #öffnen der .log Datei
    while f.readline() != "": ... #alten Linien "überlesen"
    while True:
        last_line = f.readline() #neue Linie einlesen
        print(last_line.strip()) #nur der Wert; muss angepasst werden, je nach dem, wie man die Daten schickt
        if last_line[:11] == "INFO:root:>": #nach dem > kommen die Daten
            print(dt)
            dt.append(int(last_line[11:].strip())) #nur der Wert; muss angepasst werden, je nach dem, wie man die Daten schickt
            ts.append(time.time()) #timestamp für die x-Achse

            if len(dt)>10*5: #alten Werte werden wieder gelöscht
                dt.pop(0)
                ts.pop(0)
        ax.clear()
        ax.set_ylim(-100, 100) #je nach dem Was man sich anzeigen will, kann man das hier ändern
        ax.plot(ts, dt) #Einstellen der Werte
        plt.pause(0.05) #Anzeigen der Werte
    plt.show()

Auf der Seite des Spikes braucht man nur:

print(">", <dein_Wert>, sep="")

Und natürlich die Verbindung via Tigerente

 

Auslesen des Motorspiels

Der Motor hat ein gewisses Spiel, dieses kann man aber auslesen.

Man sieht also, dass der Motor ein Spiel von circa 8° hat.

Plotten von Geschwindigkeitsänderungen

Hierbei geht es darum, die Geschwindigkeit von Motoren auszulesen und Veränderungen z.B. bei Blockaden zu erkennen.

import hub
import motor
import device
import time

async def loop():
    motor.run(hub.port.A, 1000) #Geschwindigkeit des Motors auf 1000 stellen
    while not hub.button.pressed(hub.button.POWER):
        print(">", device.data(hub.port.A)[0], sep="") #Übertragung der Geschwindigkeit
        time.sleep(0.2) #Damit es möglichst live, ist. Wenn zu niedrig kommt die BT-Übertragung nicht hinterher
    while hub.button.pressed(hub.button.POWER):
        ...

Das ist ein einfach Aufbau, der die Geschwindigkeit des Motors ausließt. Die gemessene Geschwindigkeit ist immer 1/10 so groß, wie die eingestellte.